POWER工作室

電子工作、ロボット

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ロボット相撲

新モータードライバーの製作①

はじめに 超お久しぶりです。 A3921モータードライブICがDigi-Keyで在庫復活しましたね! A3921 というわけでロボット相撲用モータードライバVer.2.0を作ります。A3921を使ったVer.1.0のリベンジです 反省 LAPモタドラVer1.0 Ver.0.0よりは小さくできたが高…

ロボット相撲大会きたー

超お久しぶりです。 2023年度の全日本ロボット相撲大会のエントリー開始しました。https://t.co/AxcWam421J — 全日本ロボット相撲大会事務局 (@RobotSUMO) 2023年6月30日 さらに今年の大会が発表されましたね! 今年は全国3か所だそう。 出るなら関東できた…

モタドラ実装

モタドラ基板着弾 実装 仮組み 部品表 AKicartというサイトで秋月のカートにそのまま入るリストを作りました。 モタドラ基板着弾 このたびALLPCBさんにスポンサーになっていただき、基板を発注することができました。ありがとうございます! 配達業者は、格…

モタドラ進捗3

進捗状況 進捗状況 ほかの活動 今後の予定 はい、お久しぶりです。 新しいモタドラ作る作る言って3か月が経ちましたがようやく完成しました。 LAPモタドラ 今までの開発ペースから言えば早い方ではないでしょうか。 この三か月ほかの工作ができなかったけど…

モタドラ進捗2

アートワークに入って3日立ちましたが、配置すらまだ決まってません。とくみです。 大型の電解コンデンサを置く位置がないです。 某氏のモタドラには、大型電界コンついてないように見えたけどなんでなんだ? SMDの高分子アルミ固体電解コンデンサなら並列で…

モタドラ進捗

モタドラ進捗 モタドラの進捗あげます(まだ途中) もっと小さくする予定 XHコネクタがごちゃっているのは見ないでください。 スイッチが多いのも気にしないでください。 アーニャの方を見てください 一応、ipone11よりは小さくなる予定です。 FET側は作成中 …

ぱわみモタドラ開発!

ごあいさつ 新モタドラを急遽開発 ごあいさつ さてさて、ロボット相撲大会公式が大会のアンケートを出していました こんにちは、アンケートへのご協力をお願いします。多くの選手の皆様のご意見を頂きたく、友人・知人の方々にも拡散いただけますようお願い…

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